Com o desenvolvimento da ciência e tecnologia agrícola, os drones agrícolas são cada vez mais utilizados em operações de defesa aérea. No entanto, devido ao ambiente circundante geralmente complexo de terras agrícolas, como linhas de alta tensão, grandes árvores, etc., isso torna a pulverização de drones de pesticidas propensa a acidentes durante a operação.

Portanto, o drone de pulverização agrícola não só precisa operar com eficiência, mas também evitar obstáculos de forma estável e eficaz é uma garantia de segurança indispensável, o que também afetará a qualidade da operação.

Durante a proteção das plantas, não importa se o solo e a vegetação são altos e baixos, todos esperamos que o drone voe a uma altura fixa acima da cultura, o que também é chamado de voo de imitação do solo. Com a ajuda da função de voo de imitação do solo, o preço do drone de pulverização agrícola pode se adaptar a diferentes terrenos, gerar automaticamente uma rota elevada de acordo com o terreno da área de pesquisa e manter a resolução do solo consistente para obter melhores efeitos de dados.

Existem muitas soluções para esta aplicação, como ultrassom, laser, infravermelho, binocular e assim por diante. No entanto, devido à grande quantidade de poeira e névoa de água na maioria dos ambientes de proteção de plantas, os esquemas de prevenção de obstáculos baseados em ultrassônicos e ópticos serão muito perturbados.

O radar de ondas milimétricas não apresenta esses problemas. Como o comprimento de onda da onda milimétrica é muito curto e próximo às características de propagação da luz, ela também pode refletir melhor para objetos menores e tem maior capacidade de evitar obstáculos. Ao mesmo tempo, as ondas milimétricas têm melhor penetração de fumaça e poeira e são menos afetadas pelo clima. Essas características determinam que o radar de ondas milimétricas tenha a capacidade de evitar obstáculos durante todo o dia e em qualquer clima.

Para aumentar a segurança das operações de defesa aérea, os engenheiros da Huida adicionaram uma câmera de visão binocular montada na frente e uma câmera FPV montada na traseira com base no radar de ondas milimétricas.

A câmera de visão binocular resolve o problema de como o drone "vê", que é equivalente aos nossos olhos: a razão pela qual podemos pegar com precisão o copo à nossa frente e avaliar a distância do carro é por causa da visão estéreo binocular dos olhos.

Os dados do radar combinados com a câmera de visão binocular frontal e a câmera FPV podem efetivamente medir a distância e perceber a altura do vôo, cercar a percepção, localizar e identificar obstáculos com precisão e também evitar habilmente obstáculos para pequenos objetos. Independentemente de ser um campo grande ou uma floresta montanhosa, a operação de controle de vôo pode realizar o planejamento inteligente de rotas, ficar longe do perigo e voar com tranquilidade.