Como uma plataforma emergente de aplicação aérea, a proteção de plantaspulverizador de drone de segurança

Sistema de segurança 1: sistema de diagnóstico de falhas antes da operação

Os UAVs são diferentes dos nossos equipamentos inteligentes comuns. Em caso de falha, eles podem ser desligados para manutenção. Para equipamentos aéreos, uma vez que ocorra qualquer falha, será uma parada completa. Não há vírgula para escolher. Portanto, é necessário garantir que o UAV opere antes da operação. Todo o sistema está em um estado absolutamente livre de problemas, caso contrário, problemas de segurança são muito prováveis de ocorrer; portanto, o conceito de design da aviação civil foi introduzido desde o início, e os modos de falha de cada sistema em vários ambientes foram considerados no início do projeto. Existem mais de 200 tipos de códigos de falha; após o drone ser iniciado, ele diagnosticará todo o sistema da máquina e identificará com precisão a falha, comparando seus próprios dados do sensor interno com os dados de fundo, e exibirá a falha para o operador observar, o que é conveniente para o operador. Ao mesmo tempo, odrone agrícola de alta eficiênciaprojetou seu próprio mecanismo de tolerância zero para falhas para garantir que cada voo esteja em condições seguras; desde que possa decolar, pode garantir a segurança.

Sistema de segurança 2: sistema de percepção ambiental integrando visão binocular e fusão multissensor

O EAVISION nasceu em um sistema montanhoso. A montanha é diferente da área de campo. Além dos obstáculos, existem fatores como altura e altura da queda. O sensor de radar tradicional não consegue perceber o ambiente externo de forma completa e precisa. Portanto, o EAVISION utiliza um sistema binocular para simular o campo visual do olho humano para avaliar. No ambiente circundante, o queDrone agrícola de segurançaO que você vê é o que você obtém. Ao mesmo tempo, é equipado com sensores ultrassônicos, lidar e radar de ondas milimétricas. De acordo com as limitações de diferentes sensores que podem detectar com precisão o ambiente circundante, a complementação cruzada de dados multissensores e multidimensionais é realizada para formar a fusão multissensor. O sistema de percepção de segurança pode perceber a direção de voo do UAV, para cima e para baixo, para frente e para trás sem ângulo morto, a operação autônoma do UAV determina automaticamente o caminho seguro, selecionando de forma inteligente o caminho a partir do topo do obstáculo ou da esquerda para a direita para evitar o obstáculo, e realiza a operação totalmente autônoma real.

Sistema de segurança três: sistema redundante multissensor

Nenhum dispositivo ou sensor pode garantir absolutamente o uso a longo prazo sem falhas, portanto, a EAVISION adota um sistema redundante multissensor, conectando três sensores idênticos em paralelo e inserindo o mesmo dispositivo de processamento de dados, caso algum deles esteja danificado. Quando o sensor estiver anormal, ele entrará em conflito com os outros dois sensores. Nesse momento, o dispositivo de processamento coletará os dados dos dois sensores mais próximos e descartará os pontos extras. Certifique-se de que o sensor não tenha alarmes falsos; por exemplo, supondo que a probabilidade de falha de um dispositivo seja de 0,1%, a probabilidade de duas falhas de três sensores ao mesmo tempo é de 0,1% * 0,1% = 1 em um milhão, o que melhora a confiabilidade de um quadrado da segurança.

Além disso, o EAVISION não depende apenas de um único sistema de controle de voo para o controle de segurança, mas adota um mecanismo de controle de segurança cerebral de grande e pequeno porte. O cerebelo é o sistema de controle de voo tradicional, e o cérebro é um sistema de processamento multissensor que integra a visão. Tanto o cérebro quanto o cerebelo possuem orientação independente. A capacidade da aeronave de retornar ou realizar um pouso forçado é garantida. Caso uma das partes apresente alguma anormalidade, a outra parte garantirá o retorno seguro ou o pouso forçado no local, garantindo sempre a segurança dos equipamentos e dos bens pessoais.

Ao mesmo tempo em que garante a segurança do voo,EAVISIONtambém se dedicou à segurança das colheitas ao longo dos anos.

A capacidade de voo de perfilagem a uma profundidade de até 0,7 metros pode evitar eficazmente a dispersão de produtos químicos. Por meio de experimentos conjuntos com empresas farmacêuticas nacionais e estrangeiras durante todo o ano, a EAVISION explorou o esquema de proteção de plantas verde em todo o processo para diferentes tipos de culturas. No Japão e em outras regiões onde os requisitos de proteção ambiental verde são extremamente elevados, a EAVISION conquistou forte reconhecimento nos mercados internacionais devido às suas vantagens únicas em segurança e proteção ambiental.