Como uma plataforma emergente de aplicação aérea, o pulverizador de drone de segurança de proteção de plantas tem alta complexidade de sistema, alta correlação e ambientes de aplicação variáveis ​​e complexos. Portanto, a EAVISION sempre seguiu a política de "segurança, efeito e benefício" do conceito de design; segurança é o núcleo Sob a premissa de um bom efeito, há um bom benefício. A EAVISION possui três grandes sistemas de segurança, que podem não só garantir a segurança do equipamento e do pessoal, mas também garantir a segurança das colheitas.

Sistema de segurança 1: sistema de diagnóstico de falhas antes da operação

Os UAVs são diferentes dos nossos equipamentos inteligentes de solo comum. Em caso de falha, eles podem ser desligados para manutenção. Para equipamentos aéreos, uma vez que ocorra qualquer falha, será um ponto final. Não há vírgula para escolher. Portanto, é necessário garantir que o UAV funcione antes da operação. Todo o sistema está em um estado absolutamente livre de problemas, caso contrário, é muito provável que ocorram problemas de segurança; portanto, o conceito de projeto da aviação civil foi introduzido desde o início, e os modos de falha de cada sistema em vários ambientes foram considerados no início do projeto. Existem mais de 200 tipos de códigos de falha; depois que o drone for iniciado, ele diagnosticará todo o sistema da máquina e identificará com precisão a falha comparando seus próprios dados do sensor interno com os dados de fundo, drone agrícola de alta eficiência projetou seu próprio mecanismo de tolerância zero para falhas para garantir que todos os voos estejam em um estado seguro; contanto que possa decolar, pode garantir a segurança.

Sistema de segurança 2: sistema de percepção do ambiente integrando visão binocular e fusão multissensor

EAVISION nasceu em um sistema de montanha. A montanha é diferente da área de campo. Além dos obstáculos, existem fatores como queda alta e baixa. O sensor de radar tradicional não consegue perceber de forma completa e precisa o ambiente externo. Portanto, EAVISION usa um sistema binocular para simular o campo visual do olho humano para julgar. No ambiente envolvente, o que o drone agrícola Safety vê é o que você recebe. Ao mesmo tempo, é equipado com sensores de radar ultrassônico, lidar e de ondas milimétricas. De acordo com as limitações de diferentes sensores que podem detectar com precisão o ambiente circundante, a complementação cruzada de dados multissensoriais e multidimensionais é realizada para formar a fusão multissensor. O sistema de percepção de segurança pode realizar a percepção da direção de vôo do UAV, para cima e para baixo, frente e traseira sem ângulo morto, operação autônoma UAV determina automaticamente o caminho seguro, seleciona de forma inteligente o caminho do topo do obstáculo ou da esquerda e direita para evitar o obstáculo, e realiza a operação totalmente autônoma real.

Sistema de segurança três: sistema redundante multissensor

Nenhum dispositivo ou sensor pode garantir absolutamente o uso a longo prazo sem falhas, portanto, o EAVISION adota um sistema redundante multissensor, conectando três sensores idênticos em paralelo e inserindo o mesmo dispositivo de processamento de dados, quando qualquer um deles for danificado. Quando o sensor estiver anormal, ele entrará em conflito com os outros dois sensores. Neste momento, o dispositivo de processamento pegará os dados dos dois sensores mais próximos e descartará os pontos extras. Certifique-se de que o sensor não tenha falsos alarmes; por exemplo, supondo que a probabilidade de falha de um dispositivo seja 0,1%, então a probabilidade de duas falhas de três sensores ao mesmo tempo é 0,1%*0,1%=1 em um milhão, o que melhora a confiabilidade de um quadrado da segurança . .

Além disso, o EAVISION não depende apenas de um único sistema de controle de voo para controle de segurança, mas adota um mecanismo de controle de segurança cerebral grande e pequeno. O cerebelo é o sistema de controle de voo tradicional, e o cérebro é um sistema de processamento multissensor que integra a visão. Tanto o cérebro quanto o cerebelo têm orientação independente. A capacidade da aeronave de retornar ou fazer um pouso forçado, caso alguma das partes apresente alguma anormalidade, a outra parte garantirá o retorno seguro ou o pouso forçado no local, e sempre garantirá a segurança dos equipamentos e bens pessoais.

Ao mesmo tempo em que garante a segurança do voo, a EAVISION também se dedicou à segurança das colheitas ao longo dos anos.

A capacidade de voo de perfilagem tão baixa quanto 0,7 metros pode efetivamente evitar a dispersão de produtos químicos. Através de experiências conjuntas com empresas farmacêuticas nacionais e estrangeiras durante todo o ano, a EAVISION explorou o esquema de proteção vegetal de processo completo verde para diferentes tipos de culturas. No Japão e em outras regiões onde os requisitos de proteção ambiental verde são extremamente altos, a EAVISION conquistou forte reconhecimento de mercados estrangeiros em virtude de suas vantagens exclusivas em segurança e proteção ambiental.