Causa raiz:
Discrepância entre o cabeçalho RTK de antena dupla e a solução de cabeçalho geomagnético superior a 20 graus desencadeia o alerta.

Procedimentos de solução de problemas:

• Inspeção de hardware

  • Verifique a conectividade do â Linha de alimentação da antena primária  e â Ambos os conectores da Antena RTK
  • Garanta danos físicos a cabos coaxiais

• ​Recuperação do sistema

  • Realizar â Reinicialização a frio  do controlador de vôo 
  • Se não for resolvido:
    ¸ execute â Calibração da bússola magnética