Causa de falha:  O sensor de peso detecta uma anomalia (a leitura do módulo único excede o limite máximo de peso).
Método de solução de problemas:  Remova e substitua o módulo do sensor de peso correspondente.

Causa de falha:
O sistema não pode recuperar informações de status do bico devido a atuadores de bocais de pulverização danificados que impedem a transmissão de dados.

Solução de problemas de etapas:

1. ​Inspecione as interfaces do atuador:

   • Verifique se há conexões soltas nas interfaces do atuador.
   • Verifique a continuidade entre o atuador e a unidade de controle principal (MCU).

2. ​Verifique os arnês de fiação da lança:

   • Examine os aproveitamentos de fiação para a frente/para trás para danos ou conexões inadequadas.

3. ​Validação da interface do atuador:

   • Inspecione fisicamente todas as interfaces do atuador nos componentes de pulverização para corrosão ou desgaste

Causa de falha:
Curto -circuito potencial da porta do medidor de fluxo causada por atuadores de bicos de pulverização queimados.

Isso ocorre porque a unidade de controle principal (MCU) integra internamente a placa de controle do módulo de pulverização ao chicote da fiação do sinal da porta do atuador.

1. ​Solução de problemas de etapas:

   • Inspeção do atuador do bico de pulverização:
   • Curtos circuitos nos atuadores do lado esquerdo (seção da cauda) podem afetar o medidor de fluxo.

2. ​Remova os atuadores do bico de pulverização do lado esquerdo da seção da cauda para inspecionar os danos.

   • Teste elétrico:
   • Depois de remover atuadores danificados, a energia na aeronave para testar.

Causa de falha:  O sistema de controle não recebeu feedback de dados do sistema de spray, acionando um alarme.
Solução de problemas de etapas:

1. Replice e inspecione o chicote de fiação de spray conectado à unidade de controle principal (MCU).
2. Se não for resolvido, substitua o MCU.
   • Para "sem comunicação" ou desconexão do medidor de fluxo:
   • Passe o mouse por 30 segundos.

​Causa raiz:  Falha na comunicação entre o link em nuvem e o link de telemetria (um dos links não pode estabelecer a conexão).

​Solução de problemas de etapas:

• ​Questões de link em nuvem:
  1. Verifique o status da rede 4G do controlador remoto.
  2. Verifique a conectividade de rede 4G final do drone.
  3. Confirme a disponibilidade do servidor de back -end.
• ​Problemas de link de telemetria:
  1. Teste o sinal de telemetria de 2,4 GHz entre controlador e aeronave.
  2. Garantir que ambos os dispositivos estejam dentro de â 2,5 km  alcance da linha de visão.
• ​Resolução:  Confirme os dois links estão operacionais antes de prosseguir.

​Raiz causaï¼

​Obstruções e interferência existem entre o controlador remoto e a aeronave.  Forte interferência de sinal no controlador remoto causa perda de sinal.

​Solução de problemas de etapas:  

Garanta que nenhuma obstrução ou interferência afete a ligação de telemetria entre o controlador remoto e a aeronave.

Reinicialize o emparelhamento de frequência entre o controlador remoto e a aeronave.

Se o emparelhamento de frequência falhar, verifique se a versão do transmissor de vídeo for exibida no controlador remoto.
​Se não for exibido, substitua o controlador remoto e as frequências de re-par.

Causa raiz:

Os dados RTCM são transmitidos ao controlador de vôo.
Depois que o controlador de vôo processa e calcula as coordenadas, ele envia as informações de latitude/longitude para a antena principal.

• ​Caminho de transmissão de dados:
  1. Aeronaves obtém dados de RTCM de terra → transmite via telemetria Link para controlador de vôo → controlador de vôo para a frente para a antena principal ( o atraso pode ocorrer nesta cadeia ).
  2. Aeronaves adquire dados RTCM de rede → transmite através da antena 4G para controlador de domínio → Â Relés de controlador de domínio para co-controlador  → Finalmente atinge a antena principal.

​Solução de problemas de etapas:  

​1.Para o posicionamento RTK de rede:

• Verifique o status do cartão SIM.
• Inspecione a conectividade da antena 4G.  

2.Para posicionamento RTK de terra: verifique a conectividade da rede no controlador remoto.  

​3.Para posicionamento da estação terrestre:

• Confirme a funcionalidade da estação terrestre.  

​4.Se os problemas persistirem: substitua o módulo de posicionamento (calibre magnetômetro).

​Causa raiz:

​Medição de velocidade de navegação anormal:  O sistema detecta uma anomalia quando o erro entre a velocidade medida e a velocidade fundida excede um limite. Se o valor da previsão de velocidade vertical do EKF difere do valor observado por mais de um limiar para â 3 segundos consecutivos

, uma anomalia de medição da velocidade de navegação é sinalizada.

​Solução de problemas de etapas:

• Inspeção pós-terreno:
• Verifique se há braços soltos, grampos dobrados ou hélices danificadas.
• ​Verifique a instalação segura do estojo do controlador de vôo e do módulo de posicionamento. Se os problemas persistirem

​Causa raiz:  

Discrepância excessiva do sinal GPS entre antenas primárias e secundárias.

​Solução de problemas de etapas:

1 ¼ 1ï¼ Verifique se há obstruções ou ambientes internos.
​Observação:  As passagens subterrâneas da ponte são proibidas para operações (a perda de sinal do GPS pode causar desvio do drone e falha).

2ï 2ï¼ Substitua o módulo de posicionamento.

ï¼ 3ï¼ Se não for resolvido, o cabo de software do controlador de vôo pode ser desconectado;