Causa raiz:
Discrepância entre o cabeçalho RTK de antena dupla e a solução de cabeçalho geomagnético superior a 20 graus desencadeia o alerta.

Procedimentos de solução de problemas:

• Inspeção de hardware

  • Verifique a conectividade do â Linha de alimentação da antena primária  e â Ambos os conectores da Antena RTK
  • Garanta danos físicos a cabos coaxiais

• ​Recuperação do sistema

  • Realizar â Reinicialização a frio  do controlador de vôo 
  • Se não for resolvido:
    ¸ execute â Calibração da bússola magnética 

Causa : Além dos danos causados ​​por acidentes, o principal motivo é que um  curto -circuito no FPV  danificar o  Firiramento de FPV  ou o  fonte de alimentação principal do controlador .

Métodos de solução de problemas :

1 ã primeiro,  Verifique se a fiação do ventilador está danificada .

2ã conecte o chicote de fiação do ventilador a uma nova interface principal do controlador  Para ver se funciona.

Se funcionar, substitua o controlador principal. 3ã desconecte o chicote de fiação do FPV  

Causa :

Após a startup, o controlador de domínio tenta estabelecer uma conexão de rede com o radar dentro  45 segundos . Se a conexão for bem -sucedida e os dados do radar serão obtidos, o radar será reconhecido. Se a conexão não puder ser estabelecida ou nenhum dado de radar será recebido dentro 

45 segundos :

, o reconhecimento falha. :

Métodos de solução de problemas Verifique o status do radar  → Vá para o   → Interface principal do aplicativo Gerenciamento de dispositivos Drone )

• , depois role para baixo para ver o status de funcionamento de cada radar (tente clicar  Atualizar Se  os radares para frente e para baixo  não são reconhecidos, é provavelmente devido a um  Anormalidade da linha de alimentação  .

(O radar não está recebendo energia). :‘

Isso é especialmente comum após reparos de colapso ou modificações de linha. É fortemente recomendado para 

Verifique as linhas de fonte de alimentação primeiro Métodos de solução de problemas para radar único não reconhecido 1ã desconecte o FPV  (Se o FPV for curto-circuito devido à entrada de água, poderá afetar a fonte de alimentação do radar) e testar se o radar for reconhecido normalmente.

2ã Substitua o arnês de fiação  ou 

Causa :

O controlador de domínio reconhece com sucesso o radar, mas se nenhum dados for recebido do radar para  1,5 segundos continuamente  Durante o voo, uma falha de "sem comunicação" é acionada e a aeronave pairará. Se a comunicação for restaurada dentro  30 segundos , a missão continuará. .

A perda de comunicação de radar geralmente é acompanhada por  :

Sem dados de radar Métodos de solução de problemas

1ã desconecte o FPV  (Se o FPV for curto-circuito devido à entrada de água, poderá diminuir a tensão da fonte de alimentação do radar) e testar se o sistema operar normalmente. 2ã Substitua o arnês de fiação  ou 

Substitua o radar  para verificação cruzada.

Causa :

Anormalidade do link de comunicação entre a porta de controle principal e a porta de radar de 360 ​​°.

Solução de problemas :

1 ã verifique se há anormalidades entre o  Porta de controle principal (105mr)  e o  porta de sinal longitudinal direita .

2ã inspecionar a conexão do  arnês de sinal longitudinal certo  ao radar para quaisquer problemas.

3 ã Verifique se a  bico esc (controlador eletrônico de velocidade) curto -circuito  está causando problemas de comunicação entre o radar e o controlador principal.

Causa :

O controlador de domínio reconhece com sucesso o radar, mas se nenhum dados da nuvem de pontos de radar for recebido para  1,5 segundos continuamente  Durante o voo, uma falha "sem dados" é acionada e a aeronave pairá. Se os dados forem restaurados dentro  30 segundos

, a missão continuará. :

1A ausência de dados de radar não indica necessariamente uma falha de comunicação; Pode ser causado por um mau funcionamento do radar. .

Se as falhas "sem dados" e "sem comunicação" forem relatadas, solucione o processo de falha "sem comunicação". Métodos de solução de problemas

ã verifique o back -end para ver se o radar relatou alguma falha (por exemplo, anormalidade do disco de código). Se o próprio radar relatar continuamente falhas que não levam a dados,  Substitua o radar 2ã desconecte o FPV  

4(Se o FPV for curto-circuito devido à entrada de água, poderá diminuir a tensão da fonte de alimentação do radar, causando anormalidades do sistema de varredura) e testar se o sistema operar normalmente. 3 ã Remova o radar  e verifique se há ruídos incomuns.

Causa :

O cérebro (controlador principal) não recebeu informações de atitude e posição do controlador de vôo.

Solução de problemas :

Mova a aeronave para uma área externa aberta e reinicie o drone.

Causa :

A aeronave de repente detecta um obstáculo abaixo do limiar de distância segura em seu caminho para a frente e não pode evitá -lo no tempo (por exemplo, névoa de água, areia, fios finos, ruído do radar, etc.).

Se o radar identificar uma obstrução que não pode ser evitada, ele relatará "nenhuma rota disponível". :

Isso faz parte das configurações de reconhecimento de segurança J100, que são altamente eficazes na detecção de obstáculos lineares. Se as flutuações do terreno causarem contaminação da superfície do radar (por exemplo, de produtos químicos líquidos), limpe a superfície do radar com álcool. Limpe -o após cada voo para garantir o nível mais alto de segurança. Métodos de solução de problemas 1 ° Mudar para o modo manual , use o  exibição de radar  e  FPV (visualização em primeira pessoa)  Para manobrar a aeronave para frente ou para trás, ignorando os obstáculos mostrados no radar. Então,  Volte para o modo automático  

e selecione  "Retornar ao ponto de projeção"  (fazer  NÃO  Escolha "Retornar ao ponto de interrupção"). 2ã ative apenas o modo de seguir o terreno , verifique se há  Sem fios aéreos , então  Mudar para o modo manual  e use a tela do radar e o FPV para  .

Ascendam à aeronave de 3 a 5 metros . Finalmente, volte para o modo automático e selecione  "Voltar ao ponto de interrupção"  ou 

Causa :

Dados anormais detectados do controlador de domínio atual.

Solução de problemas :

Desligue as fontes de alimentação principal e auxiliar para reiniciar o sistema.