Como uma das principais doenças e insetos-praga da citricultura, os citricultores têm lutado contra ela no processo de plantio. Com base em sua própria experiência em controle de vôo, os usuários do UAV agrícola EAVISION  resumiram os quatro elementos do controle de vôo UAV de frutas cítricas:

1.  Altura e velocidade de vôo: Ajuste o drone para a velocidade e altura apropriadas de acordo com o terreno e o formato da árvore, o que pode melhorar a uniformidade e a penetração da pulverização.

2.  A poda e o tamanho das árvores frutíferas: Depois que as árvores frutíferas são podadas razoavelmente, garantindo a transmissão de luz das árvores frutíferas, o medicamento pode ser melhor pulverizado na câmara interna.

3.  A proporção de distribuição: De acordo com diferentes cenários de operação e diferentes estágios de crescimento das culturas, a seleção de pesticidas e a proporção de água e pesticidas são os fatores mais importantes na prevenção e controle de pragas e doenças.

4.  Condições do vento no local de trabalho: Se há vento ou não durante a operação e a magnitude do vento afetará a pulverização do drone. Quando encontramos ventos fortes, podemos tentar ajustar o drone para operação diminuindo a altura de voo, aumentando a taxa de uso de água e aumentando os parâmetros de fluxo.

Com o rápido desenvolvimento da agricultura moderna, muitos produtores introduziram máquinas de proteção de plantas de alta tecnologia para proteção de plantas eficiente, mas muitas vezes ignoram o impacto de outros fatores na proteção de plantas. Somente melhorando a eficiência e o efeito da proteção vegetal, um efeito satisfatório de controle de pragas pode ser alcançado.