Como uma plataforma de aplicação aérea emergente, UAV de proteção de plantas tem alta complexidade de sistema, alta correlação e ambiente de aplicação variável e complexo. Portanto, EAVISION  sempre seguiu a política de "segurança, efeito e benefício" do conceito de design; segurança é o núcleo Sob a premissa de bom efeito, há bom benefício. A EAVISION possui três sistemas de segurança, que podem não apenas garantir a segurança do equipamento e do pessoal, mas também garantir a segurança das plantações.

Sistema de Segurança 1: Sistema de Diagnóstico de Falhas antes da Operação

Os UAVs são diferentes de nossos dispositivos inteligentes terrestres comuns. Em caso de falha, eles podem ser desligados para manutenção. Para dispositivos aéreos, uma vez que qualquer falha ocorra, será um ponto final. Não há vírgula para escolher. Portanto, é necessário garantir que o drone funcione. Todo o sistema está em um estado absolutamente livre de problemas, caso contrário, é muito provável que ocorram problemas de segurança; portanto, o conceito de projeto da aviação civil foi introduzido desde o início, e os modos de falha de cada sistema em vários ambientes foram considerados no início do projeto. Existem mais de 200 tipos de códigos de falha; depois que o drone for iniciado, ele diagnosticará todo o sistema da máquina e identificará com precisão a falha comparando seus próprios dados do sensor interno com os dados de fundo e exibirá a falha para o operador assistir, o que é conveniente para o operador Ao mesmo tempo, o drone projetou seu próprio mecanismo de tolerância zero para falhas para garantir que cada voo esteja em um estado seguro; contanto que possa decolar, pode garantir a segurança.

Sistema de Segurança 2: Sistema de Percepção Ambiental Integrando Visão Binocular e Fusão Multi-sensor

A EAVISION nasceu em um sistema montanhoso. As montanhas são diferentes da área de campo. Além dos obstáculos, também existem fatores como grandes diferenças de altura. Os sensores de radar tradicionais não conseguem perceber o ambiente externo de forma completa e precisa. Portanto, EAVISION usa um sistema binocular para simular o campo de visão do olho humano para julgar. No ambiente circundante, o que o drone vê é o que você obtém. Ao mesmo tempo, é equipado com sensores de radar ultrassônicos, lidar e de ondas milimétricas. De acordo com as limitações de diferentes sensores que podem detectar com precisão o ambiente circundante, a complementação cruzada de dados multissensores e multidimensionais é realizada para formar a fusão multissensor. O sistema de percepção de segurança pode realizar a percepção da direção de vôo do UAV, para cima e para baixo, dianteiro e traseiro sem ângulo morto, operação autônoma O UAV determina automaticamente o caminho seguro, seleciona de forma inteligente o caminho do topo do obstáculo ou da esquerda e direita para evitar o obstáculo e realiza a operação totalmente autônoma real. .

Sistema de Segurança 3: Sistema Redundante Multi-sensor

Nenhum dispositivo ou sensor único pode garantir absolutamente o uso a longo prazo sem falhas, então o EAVISION adota um sistema redundante multi-sensor, conecta três sensores idênticos em paralelo e insere o mesmo dispositivo de processamento de dados, quando qualquer um deles estiver danificado. Quando o sensor estiver anormal, ele entrará em conflito com os outros dois sensores. Neste momento, o dispositivo de processamento pegará os dados dos dois sensores mais próximos e descartará os pontos extras. Certifique-se de que o sensor não apresenta falsos alarmes; por exemplo, supondo que a probabilidade de falha de um dispositivo seja de 0,1%, então a probabilidade de duas falhas de três sensores ao mesmo tempo é de 0,1%*0,1%=1 em um milhão, o que melhora a confiabilidade de um quadrado da segurança . .

Além disso, o EAVISION não depende apenas de um único sistema de controle de voo para controle de segurança, mas adota um mecanismo de controle de segurança cerebral grande e pequeno. O cerebelo é o sistema de controle de voo tradicional, e o cérebro é um sistema de processamento multissensor que integra a visão. Tanto o cérebro quanto o cerebelo têm orientação independente. A capacidade da aeronave de retornar ou fazer um pouso forçado, se alguma das partes tiver alguma anormalidade, a outra parte garantirá o retorno seguro ou pouso forçado no local, e sempre garantirá a segurança dos equipamentos e bens pessoais.