​Causa raiz:

​Medição de velocidade de navegação anormal:  O sistema detecta uma anomalia quando o erro entre a velocidade medida e a velocidade fundida excede um limite. Se o valor da previsão de velocidade vertical do EKF difere do valor observado por mais de um limiar para â 3 segundos consecutivos

, uma anomalia de medição da velocidade de navegação é sinalizada.

​Solução de problemas de etapas:

• Inspeção pós-terreno:
• Verifique se há braços soltos, grampos dobrados ou hélices danificadas.
• ​Verifique a instalação segura do estojo do controlador de vôo e do módulo de posicionamento. Se os problemas persistirem