Causa raiz:

Os dados RTCM são transmitidos ao controlador de vôo.
Depois que o controlador de vôo processa e calcula as coordenadas, ele envia as informações de latitude/longitude para a antena principal.

• ​Caminho de transmissão de dados:
  1. Aeronaves obtém dados de RTCM de terra → transmite via telemetria Link para controlador de vôo → controlador de vôo para a frente para a antena principal ( o atraso pode ocorrer nesta cadeia ).
  2. Aeronaves adquire dados RTCM de rede → transmite através da antena 4G para controlador de domínio → Â Relés de controlador de domínio para co-controlador  → Finalmente atinge a antena principal.

​Solução de problemas de etapas:  

​1.Para o posicionamento RTK de rede:

• Verifique o status do cartão SIM.
• Inspecione a conectividade da antena 4G.  

2.Para posicionamento RTK de terra: verifique a conectividade da rede no controlador remoto.  

​3.Para posicionamento da estação terrestre:

• Confirme a funcionalidade da estação terrestre.  

​4.Se os problemas persistirem: substitua o módulo de posicionamento (calibre magnetômetro).