Q1: Trena de força: condição do rotor bloqueado detectado
Causa raiz
: Mau funcionamento do motor devido a reação ou ligação mecânica
Procedimento de diagnóstico:
Gire manualmente o eixo do motor.
Q2: Treno de força: sobrecorrente detectado em um módulo de energia
Principais causas:
Carga útil excessiva
Deformação/dano da hélice
¢ Desalinhamento de montagem do motor
Solução de problemas Método
 Verifique se há riscos de dessolidação (por exemplo, juntas de solda rachadas)
¡Inspecione as conexões da porta da bateria para derretimento causado por corrente excessiva
Causas potenciais:
â Vôo com excesso de peso
Operação de alta temperatura, levando à sobrecarga atual
Q3: Trena de força: a superfície de popa detectada em um módulo de energia
Causa de ocorrência:
Verifique se o motor está preso, levando à corrente excessiva de saída e à temperatura atingindo o valor crítico do motor.
Método de solução de problemas:
Inspecione o motor de energia quanto a quaisquer objetos estranhos que causem obstrução, deixe esfriar por um período e reinicie.
Q4: Sistema de transmissão: desconexão do sensor de nível de material
Causa de falha:
- A desconexão da comunicação de barramento pode entre o controlador principal e o módulo de controle.
Solução de problemas de etapas:
- âInspecione as conexões de fiação:
- Verifique todas as conexões de fiação relacionadas ao sistema.
- âHabitação do atuador de teste:
- Se a fiação for normal, inspecione o alojamento do atuador quanto a danos ou componentes soltos.
- âSubstitua a habitação do atuador (se necessário):
- Substitua o alojamento do atuador se as falhas persistirem.
Q5: Sistema de transmissão: desconexão do sensor de nível de material
Causa de falha:
- A desconexão da comunicação de barramento pode entre o controlador principal e o módulo de controle.
Solução de problemas de etapas:
- âInspecione as conexões de fiação:
- Verifique todas as conexões de fiação relacionadas ao sistema.
- âHabitação do atuador de teste:
- Se a fiação for normal, inspecione o alojamento do atuador quanto a danos ou componentes soltos.
- âSubstitua a habitação do atuador (se necessário):
- Substitua o alojamento do atuador se as falhas persistirem.
Q6: Sistema de pulverização: jam de saída de material
Causa de falha:
- Discrepância significativa entre os valores esperados do motor servo e as leituras reais detectadas.
Solução de problemas de etapas:
- âInspecione o servo motor e o rotor:
- Verifique se o motor ou rotor servo está fisicamente preso.
- âVerifique as conexões de fiação:
- Se nenhum bloqueio mecânico for encontrado, verifique a fiação do motor servo quanto a danos ou conexões soltas.
- âDetermine a condição do motor servo:
- Se a fiação estiver intacta, teste a funcionalidade motora do servo.
- Substitua o motor servo se confirmado como com defeito
Q7: Sistema de pulverização: Desconexão de fluxo esquerdo/direita
Causa de falha:
- O curto -circuito do medidor de fluxo pode ocorrer após a desconexão do atuador do bico de pulverização esquerda, pois ambos compartilham um link de comunicação comum com a interface do medidor de fluxo/controlador.
Solução de problemas de etapas:
- âTeste os atuadores do bico esquerdo:
- Remova os bicos de spray esquerda sequencialmente e reinicie o sistema.
- Observe se a falha persiste.
- âDetermine a fonte de falha:
- Se a falha resolver após a remoção de um bico → Substitua o atuador do bico de pulverização com defeito.
- Se a falha permanecer → Substitua o medidor de fluxo.
Q8: Sistema de pulverização - Desconexão do atuador da bomba de água
Causa de falha:
- O curto -circuito da bomba de água pode ocorrer após a desconexão do atuador do bico, pois ambos compartilham um link de comunicação comum com a interface da bomba/controlador.
Solução de problemas de etapas:
- Identifique se a bomba esquerda ou direita mostra a desconexão.
- Para o lado da bomba afetada:
- Remova todos os bocais sequencialmente e a resposta do sistema de teste.
- Se a falha persistir:
- Substitua a bomba de água por uma nova unidade
Q9: Sistema de pulverização - operação anormal do atuador de disco/engrenagem
Causa de falha:
- Draw atual excessivo
- Superaquecimento do atuador
Solução de problemas de etapas:
- Desligue o sistema e permita que o atuador de disco/engrenagem esfrie.
- Reinicie o sistema para verificar se a operação normal é restaurada.
- Se não for resolvido:
- Inspecione o atuador de engrenagem/disco quanto a danos físicos.
- Substitua o atuador do bico de pulverização, se necessário.