• Q1: Trena de força: condição do rotor bloqueado detectado
  • Causa raiz : Mau funcionamento do motor devido a reação ou ligação mecânica

    Procedimento de diagnóstico: Gire manualmente o eixo do motor.

     

  • Q2: Treno de força: sobrecorrente detectado em um módulo de energia
  • Principais causas:  

    Carga útil excessiva  

    Deformação/dano da hélice  

    ¢ Desalinhamento de montagem do motor

     

    Solução de problemas Método  

    Â Verifique se há riscos de dessolidação (por exemplo, juntas de solda rachadas)  

    ¡Inspecione as conexões da porta da bateria para derretimento causado por corrente excessiva  

     

    Causas potenciais:  

    â Vôo com excesso de peso  

    Operação de alta temperatura, levando à sobrecarga atual

  • Q3: Trena de força: a superfície de popa detectada em um módulo de energia
  • Causa de ocorrência:

    Verifique se o motor está preso, levando à corrente excessiva de saída e à temperatura atingindo o valor crítico do motor.

     

    Método de solução de problemas:

    Inspecione o motor de energia quanto a quaisquer objetos estranhos que causem obstrução, deixe esfriar por um período e reinicie.

  • Q4: Sistema de transmissão: desconexão do sensor de nível de material

  • Causa de falha:

    • A desconexão da comunicação de barramento pode entre o controlador principal e o módulo de controle.

    Solução de problemas de etapas:

    1. ​Inspecione as conexões de fiação:
      • Verifique todas as conexões de fiação relacionadas ao sistema.
    2. ​Habitação do atuador de teste:
      • Se a fiação for normal, inspecione o alojamento do atuador quanto a danos ou componentes soltos.
    3. ​Substitua a habitação do atuador (se necessário):
      • Substitua o alojamento do atuador se as falhas persistirem.

  • Q5: Sistema de transmissão: desconexão do sensor de nível de material

  • Causa de falha:

    • A desconexão da comunicação de barramento pode entre o controlador principal e o módulo de controle.

    Solução de problemas de etapas:

    1. ​Inspecione as conexões de fiação:
      • Verifique todas as conexões de fiação relacionadas ao sistema.
    2. ​Habitação do atuador de teste:
      • Se a fiação for normal, inspecione o alojamento do atuador quanto a danos ou componentes soltos.
    3. ​Substitua a habitação do atuador (se necessário):
      • Substitua o alojamento do atuador se as falhas persistirem.

  • Q6: Sistema de pulverização: jam de saída de material
  • Causa de falha:

    • Discrepância significativa entre os valores esperados do motor servo e as leituras reais detectadas.

    Solução de problemas de etapas:

    1. ​Inspecione o servo motor e o rotor:
      • Verifique se o motor ou rotor servo está fisicamente preso.
    2. ​Verifique as conexões de fiação:
      • Se nenhum bloqueio mecânico for encontrado, verifique a fiação do motor servo quanto a danos ou conexões soltas.
    3. ​Determine a condição do motor servo:
      • Se a fiação estiver intacta, teste a funcionalidade motora do servo.
      • Substitua o motor servo se confirmado como com defeito

  • Q7: Sistema de pulverização: Desconexão de fluxo esquerdo/direita
  • Causa de falha:

    • O curto -circuito do medidor de fluxo pode ocorrer após a desconexão do atuador do bico de pulverização esquerda, pois ambos compartilham um link de comunicação comum com a interface do medidor de fluxo/controlador.

    Solução de problemas de etapas:

    1. ​Teste os atuadores do bico esquerdo:
      • Remova os bicos de spray esquerda sequencialmente e reinicie o sistema.
      • Observe se a falha persiste.
    2. ​Determine a fonte de falha:
      • Se a falha resolver após a remoção de um bico → Substitua o atuador do bico de pulverização com defeito.
      • Se a falha permanecer → Substitua o medidor de fluxo.

  • Q8: Sistema de pulverização - Desconexão do atuador da bomba de água
  • Causa de falha:

    • O curto -circuito da bomba de água pode ocorrer após a desconexão do atuador do bico, pois ambos compartilham um link de comunicação comum com a interface da bomba/controlador.

    Solução de problemas de etapas:

    1. Identifique se a bomba esquerda ou direita mostra a desconexão.
    2. Para o lado da bomba afetada:
      • Remova todos os bocais sequencialmente e a resposta do sistema de teste.
    3. Se a falha persistir:
      • Substitua a bomba de água por uma nova unidade

  • Q9: Sistema de pulverização - operação anormal do atuador de disco/engrenagem

  • Causa de falha:

    • Draw atual excessivo
    • Superaquecimento do atuador

    Solução de problemas de etapas:

    1. Desligue o sistema e permita que o atuador de disco/engrenagem esfrie.
    2. Reinicie o sistema para verificar se a operação normal é restaurada.
    3. Se não for resolvido:
      • Inspecione o atuador de engrenagem/disco quanto a danos físicos.
      • Substitua o atuador do bico de pulverização, se necessário.

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